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ATOS 比例控制:用戶指南
更新時間:2024-05-13   點(diǎn)擊次數(shù):409次

阿托斯DHZE壓力控制閥現(xiàn)貨,訂貨就找上海維特銳,公司作為ATOS正規(guī)供貨商,為各單位供應(yīng)阿托斯全系列液壓閥、泵、放大器、繼電器等產(chǎn)品。

阿托斯直銷貨源,常規(guī)型號現(xiàn)貨供應(yīng),上海維特銳成立20年,值得信賴。


什么是比例控制?

電液比例控制是指按電輸入信號調(diào)制液壓參數(shù)。

這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合,可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中,參看[3節(jié),以實(shí)現(xiàn)對各種運(yùn)動進(jìn)行快速、穩(wěn)定和精確的控制。這類控制是現(xiàn)代新式機(jī)器及工廠所必需的。

電液系統(tǒng)是全自動化學(xué)科中的一個組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報(bào)等信息可以以一種簡潔的方式,通過現(xiàn)場總線從電液系統(tǒng)傳送到集中電控系統(tǒng),或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng),參看F002“數(shù)字解決方案"。

比例電液控制系統(tǒng)在編程控制方面象機(jī)電系統(tǒng)一樣容易并可實(shí)現(xiàn)柔性自動化控制。相對于機(jī)電系統(tǒng),電液系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):

-系統(tǒng)自潤滑

-固有的過載保護(hù)功能      

-力的自適應(yīng)

-易實(shí)現(xiàn)無級變速、變力、變扭矩 

-儲能功能 

-快速動作響應(yīng)

-高功率密度

-壽命長可靠性高


2什么是比例閥?

電液控制的核心是比例閥。它可以根據(jù)輸入信號(通常士10V)調(diào)節(jié)壓力P和流量Q。

比例閥必須和電子放大器配合使用,放大器根據(jù)輸入信號向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流,

比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機(jī)械力并壓縮彈簧。

這樣,隨著電流增大,電磁鐵輸出力增大,彈簧被壓縮,閥芯開始移動。

對先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥,先導(dǎo)閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量。

電路失效時,復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯保持在中位以確保斷電保護(hù)功能。

也就是說,在沒有輸入信號或整個供電系統(tǒng)失效時,確保系統(tǒng)不造成損害。

斷電保護(hù)可以直接通過比例閥實(shí)現(xiàn)(閥機(jī)能中的斷電保護(hù)位)或通過一組閥的一系列動作實(shí)現(xiàn)。


控制環(huán)

現(xiàn)代機(jī)器的運(yùn)動控制很大程度上是一個軸控制的問題。當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運(yùn)動,越來越多地由比例閥提供電液控制。軸運(yùn)動可以是開環(huán)也可以是閉環(huán),這取決于實(shí)際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中,運(yùn)動循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán),而當(dāng)要求對油缸定位時,必須用閉環(huán)。

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開環(huán)運(yùn)動控制

軸控制由向比例閥輸入?yún)⒖夹盘枌?shí)現(xiàn),沒有對被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。

開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。


閉環(huán)運(yùn)動控制

軸控制由向閉環(huán)控制器提供輸入信號實(shí)現(xiàn),控制中樞處理單元

器通過油缸傳感器接受被調(diào)液壓參數(shù)的反饋信號并比較二信號,

控制器將信號差值進(jìn)行處理并傳送給比例閥,以校正閥調(diào)整量使之符合 PID控制環(huán)要求。

與開環(huán)控制相比,閉環(huán)控制精度要好得多,由于有反饋的存在,不易受外部環(huán)境干擾。

總之,液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高,軸控制精度越高。


Atos比例閥可以用在開環(huán)狀態(tài)(閥不帶傳感器)也可用在閉環(huán)狀態(tài)(閥帶LVDT位置傳感器或壓力傳感器),見圖1。不帶傳感器的比例閥通過放大器向線圈輸入與參考信號成比例的電流驅(qū)動。為確保*性能,放大器應(yīng)該由閥制造商提供。

帶LVDT位置或壓力傳感器的比例閥由放大器提供的與輸入信號成比例的調(diào)制電流驅(qū)動,以控制被調(diào)參數(shù)(閥芯位置或壓力)。帶傳感器的比例閥是閉環(huán)電液運(yùn)動控制的優(yōu)良選擇,因?yàn)樗芴岣呦到y(tǒng)性能。


比例閥和放大器

Atos是電液比例技術(shù)的先驅(qū),為您提供了一系列當(dāng)今世界上*電液比例控制產(chǎn)品和技術(shù)。

Atos公司生產(chǎn)的比例閥有滑閥型(源于電磁閥),也有插裝型(源于邏輯元件),根據(jù)功能不同可分為3類:*壓力控制閥:比例溢流閥和比例減壓閥可根據(jù)輸入信號成比例地調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力;

*四通方向閥:根據(jù)輸入信號成比例地控制進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和方向。這些閥用在開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向、速度和加速度;

*流量控制閥:2通或3通,帶壓力補(bǔ)償,控制系統(tǒng)流量,此流量和用戶負(fù)載無關(guān)。

Atos比例閥裝備ZO和ZOR型高效電磁鐵(30W和40W),分別用于符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的6通徑和10通徑尺寸的直動式比例閥,有以下不同的組合選項(xiàng):

ZO(R)-A:無集成式傳感器,開環(huán);

ZO(R)-AE:同ZO(R)-A,另帶集成式電子放大器;

ZO(R)-T,-L:帶集成式LVDT單/雙位置傳感器,閉環(huán),具有高動、靜態(tài)特性; ZO(R)-TE,-LE:同ZO-T,-L,另帶集成式電子放大器

對新一代的-AE,-TE,-LE型閥,電子放大器集成在閥上,它可以通過工廠預(yù)調(diào),確保良好的閥-閥互換性并簡化接線和安裝調(diào)試,由于這些性能的改進(jìn),這種閥已被越來越多地用于現(xiàn)代工業(yè)和系統(tǒng)中。集成電子器件經(jīng)樹脂封裝后再裝入防護(hù)等級為IP67的金屬盒中,保證抗震、抗沖擊、防氣候變化;線圈全部用塑料封裝。

電子放大器包括:

*無集成傳感器比例閥之分體式放大器:E-MI-AC,E-BM-AC,E-ME-AC(見樣本G010,G025,G035)*無集成傳感器比例閥之集成式放大器:E-RI-AE(見樣本G110)

*集成有LVDT傳感器的比例閥之分體式放大器:E-ME-T,E-ME-L(見樣本G140,G150)集成有LVDT傳感器的比例閥之集成式放大器:E-RI-TE,E-RI-LE(見樣本G200)*集成有壓力傳感器的比例閥之集成式放大器:E-RI-TERS(見樣本G205)

向電子放大器提供的輸入信號一般為電壓信號,但也可以是電流信號,后者用于當(dāng)信號和反饋接線很長時,以減少干擾和電磁噪聲。


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