德國Heidenhain編碼器測量基準(zhǔn)ROD4305000

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更新時(shí)間：2020-08-20

德國Heidenhain編碼器測量基準(zhǔn)ROD4305000
典型柵距不超過8 µm ? OPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2 µm 這種方法除了能刻制柵距非常小的光柵外，而且刻制的光柵線條邊緣清晰、均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機(jī)制造。

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海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺帶的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。 • AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40 µm • METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20 µm • DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20 µm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8 µm） • SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條；*抗污能力；

典型柵距不超過8 µm • OPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2 µm 這種方法除了能刻制柵距非常小的光柵外，而且刻制的光柵線條邊緣清晰、均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機(jī)制造。

測量法是指編碼器通電時(shí)就立即提供位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列碼組成。編碼結(jié)構(gòu)在每轉(zhuǎn)中都一。獨(dú)立的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉(zhuǎn) 換成位置值。

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用參考點(diǎn) 確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺位置值可以到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn) 點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。有時(shí)，這需要旋轉(zhuǎn)近360°。為加快和簡化 “參考點(diǎn)回零”操作，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點(diǎn)，這些參考點(diǎn)彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點(diǎn)后（一般只需數(shù)度）（見表中“名義增量值 I”），后續(xù)電子電路就能找到絕對參考點(diǎn)。凡是距離編碼參考點(diǎn)編碼器在型號后均帶有字母“C”（例如RON 786C）。

其中： Þ1 = 一個移過的參考點(diǎn)相對零點(diǎn)位置的角度位置，單位度 abs = 值 sgn = 代數(shù)符號（“+1”或“–1”） MRR = 移過參考點(diǎn)間的被測距離，單位度 I = 兩個固定參考點(diǎn)間的名義增量值（見表） GP = 柵距（ 360° ） D = 旋轉(zhuǎn)方向（+1或–1）向右轉(zhuǎn)（向角度編碼器安裝面看 —參見“配合尺寸”）為“+1”

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