KUBLER旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，KUBLER旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。KUBLER旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的KUBLER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

　　

　　德國KUBLER旋轉編碼器直接與旋轉軸連接時，可以測定旋轉圈數，即每轉一圈會發(fā)數一點數目的脈沖信號，這樣就可以根據脈沖數的多少計算出旋轉的圈數。例：與計數器相接時，圈數=側得脈沖數/固有脈沖數。這是一般的旋編。輪子型的可以直接測定物體運行的距離。

　　

　　KUBLER旋轉編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得KUBLER旋轉編碼器的零位參考位。